（一）年齡條件：
1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上、70周歲以下；
2、申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下；
3、申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，50周歲以下；
4、申請中型客車準駕車型的，在21周歲以上，50周歲以下；
5、申請牽引車準駕車型的，在24周歲以上，50周歲以下；
6、申請大型客車準駕車型的，在26周歲以上，50周歲以下。
（二）身體條件：
1、身高：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為155厘米以上。申請中型客車準駕車型的，身高為150厘米以上；
2、視力：申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表4.9以上；辨色力：無紅綠色盲；
4、聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；
5、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者右手拇指缺失的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證；
6、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證；
7、軀干、頸部：無運動功能障礙。